我们在行车的时候，肯定遇到过这类情形：当要变道的时候，突然发现有一辆车冲上来，有时候你会感觉到心里一惊，心想还好没有碰到。这个多是由于在变道的时候没有注意临道车辆的情况。心想要是车辆后方有帮忙放哨的该多好啊。
因而在2005年，奥迪率先推出可以为驾驶员换道提供帮助的辅助系统--换道辅助系统。
甚么是换道辅助系统？
换道辅助系统也被称为侧向辅助系统或变道辅助系统，英文简写为ASA，德文简写是SWA。该系统首次出现在第一代奥迪Q7车型上面，经过十多年的发展，现在在售的奥迪车型中都可选装该系统，除奥迪A1和R8。
通过对相邻车道，特别是汽车后方区域的延续监控，奥迪换道辅助系统为驾驶员在超车和换道进程中提供支持，从而为提高车辆的主动安全性做出了贡献。
它是如何工作？
通过视频我们可以发现，当相邻车道有车进入到监控区域时，系统就会做出提示-通过外后视镜上面的正告灯亮起，而当用户激活转向灯后（系统认为要变道了），正告灯开始屡次高亮度闪烁，旨在提示驾驶者此时变道有可能产生碰撞危险。换道辅助系统是通过后方两个雷达可以帮助驾驶员视察后部和死角的交通情况，这两个雷达传感器安装在后保险杠或后保上面，一开始推出的换道辅助系统监控的范围是车身后方（A-B）约50米，而对现在在售的车型来讲，车身后方监控可以到达70米。
对换道辅助系统，不单是检测车辆后部的情况，对车辆的盲区（B-C）也能很好的起到监控作用。
当系统监控到有危险情况时，如何“告知”驾驶者呢？
配有换道辅助系统的车辆，在车外后视镜上面都各有一个正告灯，该正告灯一般都是由4个LED组成。排列方式有单列和双列。用户可以在MMI系统中调理正告灯的亮度。
该唆使灯有两种显示方式：信息级显示和正告级显示。
信息级显示：
只要您不打转向灯，那末侧向辅助系统就通知您来车对变道会构成危险。只有当侧向辅助系统认为速度差和被视察到的车辆距离对变道构成危险时，相应外后视镜上的显示才略微亮起。
正告级显示：
如果您打转向灯，而侧向辅助系统辨认出该侧来车危险，那末相应侧的外后视镜显示即屡次短暂以高亮度闪亮。对您来讲，正告级显示的屡次高亮度闪亮提请您重新通过外后视镜和回头视察检查驾驶状态。
如何打开系统？
对换道辅助系统来讲，一开始都是有一个按钮（后视镜中有一辆红色的车）单独控制打开和关闭，当按钮唆使灯亮起的时候，说明系统已被打开了，像现在在售的车型中，A5、A6L、A7、A8L、Q3、Q5都是由单独按钮来控制。那末其它车型呢？
重新一代的奥迪A3开始，换道辅助系统按钮就被取消了，取而代之的是通过MMI里面进行设置（如图所示），以后的全新奥迪TT、Q7和B9也都是这样控制，对还未在中华人民共和国上市的Q2和新一代的Q5和A5，也都是采取这类方法。
有无车速要求？
对换道辅助系统，打开系统后，只有当车速满足要求后系统才会进入工作状态。其实从车速方面来讲，换道辅助系统已发展到了第三代。从第一代在奥迪Q7首次使用时的速度为60km/h，到后来B8开始采取30km/h启用速度，再到全新奥迪Q7首次使用3.0版本，此时车速已下降到最少15km/h就能够使用了。
正告灯工作状态
当车辆后方没有检测到车辆或检测到的后方车辆与本车速度一致，此时系统的正告灯不会亮起，即便激活了转向信号灯。
当辨认到后方车辆正在快速向本车驶来或已位于本车的盲区，那末系统正告灯会微弱亮起，此时只要激活转向灯，系统正告灯就会快速高亮度闪烁。
注意！
对C7、A7、D4和全新奥迪Q7和A4L，若配备车道保持辅助系统，那末会有一个新功能：在变换车道时，即便没有激活转向信号灯，换道辅助系统也能够通过车外后视镜中的唆使灯正告等级（亮起/闪亮）正告死角内的车辆。此功能通过车道保持辅助系统的摄像头来辨认。
本视频以驾驶员视角为你显现奥迪换道辅助系统工作时的状态，再次回顾一下换道辅助系统是如何工作。
注意！
换道辅助系统为驾驶员在超车和换道进程中提供支持，但是驾驶员始终对车辆变道负有主要责任。
换道辅助系统扩大功能
随着奥迪驾驶员辅助系统的不断扩大，奥迪换道辅助系统也为其它辅助系统提供支持，例如首次在A8D4上面使用的奥迪预警系统后部版、首次在全新奥迪Q7上面使用的开门警示和后部横向交通辅助系统。
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